鋼管倒棱機
鋼管倒棱機是制管生產(chǎn)設備中的關鍵機器設備之一,其功效是對鋼管開展管外、外倒棱生產(chǎn)加工。倒棱機是集電氣設備和機械設備于一體的繁雜機械設備,徑向走刀的控制是鋼管倒棱機必須處理的關鍵難題。文中融合這一實際上難題剖析科學研究了倒棱機的液壓機伺服控制系統(tǒng)。依據(jù)倒棱機的液壓機和機械設備主要參數(shù)剖析了伺服閥,液壓油缸和負荷的傳遞函數(shù),在這個基礎上創(chuàng)建了倒棱機液壓機伺服電機部位自動控制系統(tǒng)的數(shù)學分析模型。 依照倒棱機的加工工藝及其部位控制規(guī)定,畢業(yè)論文中采用國外企業(yè)的工控電腦配置數(shù)據(jù)采集卡設計方案進行了倒棱機的計算機系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)。并采用c語言融合增量式PID優(yōu)化算法,在PC機上仿真模擬保持了倒棱機發(fā)功機軸走刀控制全過程,另外保持了對系統(tǒng)的部位和速率的控制。以便更便捷的對系統(tǒng)開展當場調(diào)節(jié)和網(wǎng)絡監(jiān)控,采用西門子PLCWINCC手機軟件進行了倒棱機系統(tǒng)的工業(yè)觸摸屏控制。 由于倒棱機械加工全過程中切削速度作離散系統(tǒng)轉變,當生產(chǎn)加工不一樣鋼管時,負荷及鉆削走刀亦必須轉變,PID控制的指數(shù)不太可能一直處在*優(yōu)化情況,因此在已保持基本PID優(yōu)化算法的基本上,引進對智能化PID控制科學研究。分別采用神經(jīng)細胞PID控制和模糊不清PID控制對系統(tǒng)開展模擬仿真,并和基本PID模擬仿真結果開展較為,模擬仿真得出結論:基本PID在倒棱機穩(wěn)定負荷和負荷轉變的狀況下,都具備充足的彎曲剛度,但在外力作用和負荷有很大更改時的智能控制系統(tǒng)在高頻率性層面的優(yōu)勢更為顯著。這種依據(jù)的算出為進一步科學研究倒棱機系統(tǒng)出示了理論依據(jù)。